机械工程学报
機械工程學報
궤계공정학보
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING
2011年
12期
191-198
,共8页
秦承刚%于东%吴文江%韩文业
秦承剛%于東%吳文江%韓文業
진승강%우동%오문강%한문업
反馈调度%数控数据流%全软件数控系统%实时操作系统%数据饥饿
反饋調度%數控數據流%全軟件數控繫統%實時操作繫統%數據饑餓
반궤조도%수공수거류%전연건수공계통%실시조작계통%수거기아
提出一个数据流反馈调度框架(Feedback scheduling framework for data flow,FSF-DF),该调度框架可以预防因数据流中断而导致全软件数控系统加工时间延长与加工质量降低的现象.FSF-DF在数据流上的缓存中设置溢出警戒线,并实时地监测缓存中的数据量是否超出溢出警戒线,以此判断数据流是否有发生数据中断的危险.在数据流将要中断时,调整相关任务的执行频率和优先级,以维持数控系统的稳定性.利用马尔可夫链等统计方法降低执行频率的调整次数,使得FSF-DF具有较低的系统开销.通过建立包括监视器、控制器与基本调度器在内的动态反馈调度框架,使得任务执行频率与优先级的调整规则能够有效地集成在实时操作系统中.在实时操作系统RTAI中实现了FSF-DF,并验证它的有效性.试验结果表明,数据流反馈调度框架可以有效地预防数控系统中的数据流中断现象,能够提高数控系统的整体性能与加工速度.
提齣一箇數據流反饋調度框架(Feedback scheduling framework for data flow,FSF-DF),該調度框架可以預防因數據流中斷而導緻全軟件數控繫統加工時間延長與加工質量降低的現象.FSF-DF在數據流上的緩存中設置溢齣警戒線,併實時地鑑測緩存中的數據量是否超齣溢齣警戒線,以此判斷數據流是否有髮生數據中斷的危險.在數據流將要中斷時,調整相關任務的執行頻率和優先級,以維持數控繫統的穩定性.利用馬爾可伕鏈等統計方法降低執行頻率的調整次數,使得FSF-DF具有較低的繫統開銷.通過建立包括鑑視器、控製器與基本調度器在內的動態反饋調度框架,使得任務執行頻率與優先級的調整規則能夠有效地集成在實時操作繫統中.在實時操作繫統RTAI中實現瞭FSF-DF,併驗證它的有效性.試驗結果錶明,數據流反饋調度框架可以有效地預防數控繫統中的數據流中斷現象,能夠提高數控繫統的整體性能與加工速度.
제출일개수거류반궤조도광가(Feedback scheduling framework for data flow,FSF-DF),해조도광가가이예방인수거류중단이도치전연건수공계통가공시간연장여가공질량강저적현상.FSF-DF재수거류상적완존중설치일출경계선,병실시지감측완존중적수거량시부초출일출경계선,이차판단수거류시부유발생수거중단적위험.재수거류장요중단시,조정상관임무적집행빈솔화우선급,이유지수공계통적은정성.이용마이가부련등통계방법강저집행빈솔적조정차수,사득FSF-DF구유교저적계통개소.통과건립포괄감시기、공제기여기본조도기재내적동태반궤조도광가,사득임무집행빈솔여우선급적조정규칙능구유효지집성재실시조작계통중.재실시조작계통RTAI중실현료FSF-DF,병험증타적유효성.시험결과표명,수거류반궤조도광가가이유효지예방수공계통중적수거류중단현상,능구제고수공계통적정체성능여가공속도.