CAJ | 학술논문

建立电控助力转向系统模型,针对电控助力转向路感特性,将其电流控制部分看作黑箱.首先推出路感传递函数,在此基础上分析系统的特性,针对系统性能要求反求黑箱的函数表达式,进行频域、时域分析.分析表明,电控助力转向系统路感特性传递函数为二阶传递函数；将黑箱设计成PD模块,仿真结果显示,PD控制与纯比例控制相比,系统的谐振峰值、调节时间以及超调量显著减小,系统的快速性、稳定性提高,同时,地面信息很好地复现到转向盘上,保证了驾驶员可以获得良好的路感特性.
건립전공조력전향계통모형,침대전공조력전향로감특성,장기전류공제부분간작흑상.수선추출로감전체함수,재차기출상분석계통적특성,침대계통성능요구반구흑상적함수표체식,진행빈역、시역분석.분석표명,전공조력전향계통로감특성전체함수위이계전체함수；장흑상설계성PD모괴,방진결과현시,PD공제여순비례공제상비,계통적해진봉치、조절시간이급초조량현저감소,계통적쾌속성、은정성제고,동시,지면신식흔호지복현도전향반상,보증료가사원가이획득량호적로감특성.