农业技术与装备
農業技術與裝備
농업기술여장비
AGRICULTURAL TECHNOLOGY & EQUIPMENT
2012年
14期
52-53
,共2页
胡杰文%张日红%施俊侠%张小文%张俊昌%廖清龙
鬍傑文%張日紅%施俊俠%張小文%張俊昌%廖清龍
호걸문%장일홍%시준협%장소문%장준창%료청룡
菠萝采摘%传动方案%运动轨迹%参数优化
菠蘿採摘%傳動方案%運動軌跡%參數優化
파라채적%전동방안%운동궤적%삼수우화
提出了对菠萝实现自动采摘的总体结构方案,主要由机架部分、采摘部分、刀具升降部分、动力传动部分和果实输送部分组成,并进一步阐述了传动方案.为便于经行机构上的干涉检查以及动力学特性研究,建立了基于SolidWorks的菠萝采摘机主体结构三维模型,优化了菠萝在导果槽中的运动轨迹.
提齣瞭對菠蘿實現自動採摘的總體結構方案,主要由機架部分、採摘部分、刀具升降部分、動力傳動部分和果實輸送部分組成,併進一步闡述瞭傳動方案.為便于經行機構上的榦涉檢查以及動力學特性研究,建立瞭基于SolidWorks的菠蘿採摘機主體結構三維模型,優化瞭菠蘿在導果槽中的運動軌跡.
제출료대파라실현자동채적적총체결구방안,주요유궤가부분、채적부분、도구승강부분、동력전동부분화과실수송부분조성,병진일보천술료전동방안.위편우경행궤구상적간섭검사이급동역학특성연구,건립료기우SolidWorks적파라채적궤주체결구삼유모형,우화료파라재도과조중적운동궤적.
