科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2012年
22期
5556-5561
,共6页
三轴转台模型%状态反馈%解耦%cosmos/motion
三軸轉檯模型%狀態反饋%解耦%cosmos/motion
삼축전태모형%상태반궤%해우%cosmos/motion
为了解决三轴转台的非线性和耦合问题,根据其运动模式,建立了更为简洁的动力学模型.分析模型并从补偿柯式力的角度,提出用状态反馈抵消模型的非线性和耦合,给出无需加速度的状态反馈解耦算法.利用solidworks建立了转台的物理模型,然后利用cosmos/motion插件对模型进行运动学和动力学分析,并验证了所建模型的准确性和状态反馈解耦算法的有效性.
為瞭解決三軸轉檯的非線性和耦閤問題,根據其運動模式,建立瞭更為簡潔的動力學模型.分析模型併從補償柯式力的角度,提齣用狀態反饋牴消模型的非線性和耦閤,給齣無需加速度的狀態反饋解耦算法.利用solidworks建立瞭轉檯的物理模型,然後利用cosmos/motion插件對模型進行運動學和動力學分析,併驗證瞭所建模型的準確性和狀態反饋解耦算法的有效性.
위료해결삼축전태적비선성화우합문제,근거기운동모식,건립료경위간길적동역학모형.분석모형병종보상가식력적각도,제출용상태반궤저소모형적비선성화우합,급출무수가속도적상태반궤해우산법.이용solidworks건립료전태적물리모형,연후이용cosmos/motion삽건대모형진행운동학화동역학분석,병험증료소건모형적준학성화상태반궤해우산법적유효성.
