吉林工学院学报（自然科学版）
吉林工學院學報（自然科學版）
길림공학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF JILIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2002年
z1期
62-66
,共5页
最优控制%直流电动机%滑模变结构控制%非线性切换函数%非线性控制系统
最優控製%直流電動機%滑模變結構控製%非線性切換函數%非線性控製繫統
최우공제%직류전동궤%활모변결구공제%비선성절환함수%비선성공제계통
提出了一种改善他励直流电动机速度控制系统动态性能的新方法,该方法基于变结构控制理论,通过引入非线性切换函数,从而解决了线性切换函数响应速度相对较慢的问题.仿真结果表明,带有非线性切换函数的滑模变结构控制器能够大大改善系统的动态性能,并且还保持了稳态误差为零,从而解决了稳态误差和响应速度的矛盾.
提齣瞭一種改善他勵直流電動機速度控製繫統動態性能的新方法,該方法基于變結構控製理論,通過引入非線性切換函數,從而解決瞭線性切換函數響應速度相對較慢的問題.倣真結果錶明,帶有非線性切換函數的滑模變結構控製器能夠大大改善繫統的動態性能,併且還保持瞭穩態誤差為零,從而解決瞭穩態誤差和響應速度的矛盾.
제출료일충개선타려직류전동궤속도공제계통동태성능적신방법,해방법기우변결구공제이론,통과인입비선성절환함수,종이해결료선성절환함수향응속도상대교만적문제.방진결과표명,대유비선성절환함수적활모변결구공제기능구대대개선계통적동태성능,병차환보지료은태오차위령,종이해결료은태오차화향응속도적모순.
