机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2006年
5期
10-12,15
,共4页
海底机器人%液压系统%仿真
海底機器人%液壓繫統%倣真
해저궤기인%액압계통%방진
1 000m海底作业机器人是深海多金属结核采矿系统的关键技术之一.利用ADAMS/hydraulics动力学软件建立了海底作业机器人行走液压系统仿真模型,获得了履带速度和马达压力的响应特性,并对海底作业机器人在150m湖底的行走试验与仿真进行了对比研究,验证了海底作业机器人行走液压系统建模的正确性.
1 000m海底作業機器人是深海多金屬結覈採礦繫統的關鍵技術之一.利用ADAMS/hydraulics動力學軟件建立瞭海底作業機器人行走液壓繫統倣真模型,穫得瞭履帶速度和馬達壓力的響應特性,併對海底作業機器人在150m湖底的行走試驗與倣真進行瞭對比研究,驗證瞭海底作業機器人行走液壓繫統建模的正確性.
1 000m해저작업궤기인시심해다금속결핵채광계통적관건기술지일.이용ADAMS/hydraulics동역학연건건립료해저작업궤기인행주액압계통방진모형,획득료리대속도화마체압력적향응특성,병대해저작업궤기인재150m호저적행주시험여방진진행료대비연구,험증료해저작업궤기인행주액압계통건모적정학성.
