系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2006年
8期
1225-1228,1284
,共5页
比例积分微分整定%迭代学习控制%强跟踪滤波器
比例積分微分整定%迭代學習控製%彊跟蹤濾波器
비례적분미분정정%질대학습공제%강근종려파기
针对传统的经验PID整定方法,提出了一种新的PID参数整定算法.该算法首先利用PD型迭代学习控制来进行期望轨迹的跟踪控制,然后根据迭代学习控制的输入输出数据序列,通过强跟踪滤波器来进行参数辨识,可获得对应于期望轨迹的优化的PID控制参数.给出了迭代学习控制的收敛条件,以及如何利用强跟踪滤波器来进行参数辨识.仿真和实验结果表明,采用该算法设计PID控制器,被控系统可以获得较佳的动态性能和较强的鲁棒性.
針對傳統的經驗PID整定方法,提齣瞭一種新的PID參數整定算法.該算法首先利用PD型迭代學習控製來進行期望軌跡的跟蹤控製,然後根據迭代學習控製的輸入輸齣數據序列,通過彊跟蹤濾波器來進行參數辨識,可穫得對應于期望軌跡的優化的PID控製參數.給齣瞭迭代學習控製的收斂條件,以及如何利用彊跟蹤濾波器來進行參數辨識.倣真和實驗結果錶明,採用該算法設計PID控製器,被控繫統可以穫得較佳的動態性能和較彊的魯棒性.
침대전통적경험PID정정방법,제출료일충신적PID삼수정정산법.해산법수선이용PD형질대학습공제래진행기망궤적적근종공제,연후근거질대학습공제적수입수출수거서렬,통과강근종려파기래진행삼수변식,가획득대응우기망궤적적우화적PID공제삼수.급출료질대학습공제적수렴조건,이급여하이용강근종려파기래진행삼수변식.방진화실험결과표명,채용해산법설계PID공제기,피공계통가이획득교가적동태성능화교강적로봉성.
