机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2008年
1期
18-19,22
,共3页
摄动法%机器人%位姿误差
攝動法%機器人%位姿誤差
섭동법%궤기인%위자오차
以所研制的喷涂机器人为研究时象,利用摄动法分析了机器人位姿误差,得出了喷涂机器人末端位姿的精确解.分析并比较不同结构参数对机器人末端位姿误差的影响.为喷涂机器人零部件的精度分配提供了理论依据.
以所研製的噴塗機器人為研究時象,利用攝動法分析瞭機器人位姿誤差,得齣瞭噴塗機器人末耑位姿的精確解.分析併比較不同結構參數對機器人末耑位姿誤差的影響.為噴塗機器人零部件的精度分配提供瞭理論依據.
이소연제적분도궤기인위연구시상,이용섭동법분석료궤기인위자오차,득출료분도궤기인말단위자적정학해.분석병비교불동결구삼수대궤기인말단위자오차적영향.위분도궤기인령부건적정도분배제공료이론의거.
