信号处理
信號處理
신호처리
SIGNAL PROCESSING
2008年
2期
254-258
,共5页
无源定位%两站%伪线性卡尔曼滤波%扩展卡尔曼滤波
無源定位%兩站%偽線性卡爾曼濾波%擴展卡爾曼濾波
무원정위%량참%위선성잡이만려파%확전잡이만려파
建立了两站基于角度(DOA)和时差(TDOA)信息的伪线性观测模型,基于该模型提出了匀速运动目标的伪线性卡尔曼滤波(PLKF)算法.仿真结果表明该算法的稳健性要高于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,当观测误差较小时,PLKF算法的定位精度要高于EKF算法;当观测误差较大时,其定位精度低于EKF算法.对此文中结合两种算法的优点,提出了改进算法,以同时提高算法的定位精度和稳健性.
建立瞭兩站基于角度(DOA)和時差(TDOA)信息的偽線性觀測模型,基于該模型提齣瞭勻速運動目標的偽線性卡爾曼濾波(PLKF)算法.倣真結果錶明該算法的穩健性要高于擴展卡爾曼濾波(EKF)算法,噹觀測誤差較小時,PLKF算法的定位精度要高于EKF算法;噹觀測誤差較大時,其定位精度低于EKF算法.對此文中結閤兩種算法的優點,提齣瞭改進算法,以同時提高算法的定位精度和穩健性.
건립료량참기우각도(DOA)화시차(TDOA)신식적위선성관측모형,기우해모형제출료균속운동목표적위선성잡이만려파(PLKF)산법.방진결과표명해산법적은건성요고우확전잡이만려파(EKF)산법,당관측오차교소시,PLKF산법적정위정도요고우EKF산법;당관측오차교대시,기정위정도저우EKF산법.대차문중결합량충산법적우점,제출료개진산법,이동시제고산법적정위정도화은건성.
