机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2009年
2期
121-123
,共3页
模糊PID%参数自适应%MATLAB仿真
模糊PID%參數自適應%MATLAB倣真
모호PID%삼수자괄응%MATLAB방진
传统的PID控制器不能实现参数自动调整,在使用上具有一定的局限性.以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下就某二阶时滞系统,对该控制器进行了设计和仿真.从仿真结果可以看出,模糊自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器,提高了系统的动、静态性能.该混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对数字控制器系统的进一步应用研究具有很大的参考价值.
傳統的PID控製器不能實現參數自動調整,在使用上具有一定的跼限性.以誤差和誤差變化率為輸入,利用模糊推理的方法實現瞭對PID參數的在線自動整定,併且在MATLAB環境下就某二階時滯繫統,對該控製器進行瞭設計和倣真.從倣真結果可以看齣,模糊自適應PID控製器控製效果優于傳統的PID控製器,提高瞭繫統的動、靜態性能.該混閤繫統把PID控製的簡便性與Fuzzy控製的靈活性以及魯棒性融為一體,髮揮瞭傳統控製與Fuzzy控製的各自長處,具有較彊的實際意義,對數字控製器繫統的進一步應用研究具有很大的參攷價值.
전통적PID공제기불능실현삼수자동조정,재사용상구유일정적국한성.이오차화오차변화솔위수입,이용모호추리적방법실현료대PID삼수적재선자동정정,병차재MATLAB배경하취모이계시체계통,대해공제기진행료설계화방진.종방진결과가이간출,모호자괄응PID공제기공제효과우우전통적PID공제기,제고료계통적동、정태성능.해혼합계통파PID공제적간편성여Fuzzy공제적령활성이급로봉성융위일체,발휘료전통공제여Fuzzy공제적각자장처,구유교강적실제의의,대수자공제기계통적진일보응용연구구유흔대적삼고개치.
