微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2010年
1期
46-49
,共4页
无人机%舵机%MSP430F149%飞行控制
無人機%舵機%MSP430F149%飛行控製
무인궤%타궤%MSP430F149%비행공제
提出并实现了一种以MSP430F149单片机为硬件核心的某小型无人机舵机控制系统,描述了系统的功能及硬件结构配置,给出了实时控制软件的功能模块及算法和流程图,并着重指出在软件实现过程中应注意的关键问题.实验结果表明此设计符合飞行控制器的实时性控制要求,可靠性高,具有广泛的应用价值.
提齣併實現瞭一種以MSP430F149單片機為硬件覈心的某小型無人機舵機控製繫統,描述瞭繫統的功能及硬件結構配置,給齣瞭實時控製軟件的功能模塊及算法和流程圖,併著重指齣在軟件實現過程中應註意的關鍵問題.實驗結果錶明此設計符閤飛行控製器的實時性控製要求,可靠性高,具有廣汎的應用價值.
제출병실현료일충이MSP430F149단편궤위경건핵심적모소형무인궤타궤공제계통,묘술료계통적공능급경건결구배치,급출료실시공제연건적공능모괴급산법화류정도,병착중지출재연건실현과정중응주의적관건문제.실험결과표명차설계부합비행공제기적실시성공제요구,가고성고,구유엄범적응용개치.
