机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2011年
1期
45-48
,共4页
Agent%工业机器人%逻辑重组
Agent%工業機器人%邏輯重組
Agent%공업궤기인%라집중조
文中研究的工业机器人采用PLC作为控制器,工作更加稳定.控制系统采用模块化组织的设计方法,控制上更加柔性化.通过简单地设置上位机参数,工业机器人在任务解耦、子任务调用和任务耦合Agent等的作用下,就可以改变动作特征,包括动作逻辑顺序、运动参数等,使得用户操作更加简单化,且提高企业生产效率.
文中研究的工業機器人採用PLC作為控製器,工作更加穩定.控製繫統採用模塊化組織的設計方法,控製上更加柔性化.通過簡單地設置上位機參數,工業機器人在任務解耦、子任務調用和任務耦閤Agent等的作用下,就可以改變動作特徵,包括動作邏輯順序、運動參數等,使得用戶操作更加簡單化,且提高企業生產效率.
문중연구적공업궤기인채용PLC작위공제기,공작경가은정.공제계통채용모괴화조직적설계방법,공제상경가유성화.통과간단지설치상위궤삼수,공업궤기인재임무해우、자임무조용화임무우합Agent등적작용하,취가이개변동작특정,포괄동작라집순서、운동삼수등,사득용호조작경가간단화,차제고기업생산효솔.
