一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究
일충이자유도병련전액진동태적궤구화운동학연구
Research on Mechanism and Kinematic of a Two- DOF Parallel Electro- hydraulic Shaking Table
  • 万方数据
    机械传动 궤계전동
    JOURNAL OF MECHANGICAL TRANSMISSION
    2011年 6期 34-36 ,共3页

    段云龙%韩保红%马英忱%齐京礼

    단운룡%한보홍%마영침%제경례

    并联机构%运动学分析%随机振动 併聯機構%運動學分析%隨機振動
    병련궤구%운동학분석%수궤진동
    提出了一种新型二自由度并联电液振动台,介绍了其机构的组成,推导了运动正反解计算公式和雅可比矩阵,并且对控制系统的工作原理进行了初步的讨论.为道路运输振动模拟设备提供了设计和控制的理论依据.
    제출료일충신형이자유도병련전액진동태,개소료기궤구적조성,추도료운동정반해계산공식화아가비구진,병차대공제계통적공작원리진행료초보적토론.위도로운수진동모의설비제공료설계화공제적이론의거.
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