中国惯性技术学报
中國慣性技術學報
중국관성기술학보
JOURNAL OF CHINESE INERTIAL TECHNOLOGY
2011年
4期
383-386
,共4页
孟士超%徐茂俊%罗巍%宋健力%贾福利%饶鑫
孟士超%徐茂俊%囉巍%宋健力%賈福利%饒鑫
맹사초%서무준%라외%송건력%가복리%요흠
静电陀螺仪%随动系统%锥运动%光电传感器
靜電陀螺儀%隨動繫統%錐運動%光電傳感器
정전타라의%수동계통%추운동%광전전감기
由静电陀螺仪构成的高精度惯性系统中,作用在转子上的干扰力矩和陀螺仪框架随动系统误差是使陀螺仪产生漂移的主要原因.用壳体旋转的方式可以自动补偿那些与壳体有关的作用在转子上的干扰力矩,而不能消除陀螺框架随动系统误差对转子的影响.为此,提出一种自动补偿框架随动系统误差的方法:将光电传感器相对壳体旋转轴调偏一定角度,把壳体旋转轴绕转子轴的锥运动添加到其旋转中.该方法不需要任何附加的机械设备,试验证明了该方法可行、有效.
由靜電陀螺儀構成的高精度慣性繫統中,作用在轉子上的榦擾力矩和陀螺儀框架隨動繫統誤差是使陀螺儀產生漂移的主要原因.用殼體鏇轉的方式可以自動補償那些與殼體有關的作用在轉子上的榦擾力矩,而不能消除陀螺框架隨動繫統誤差對轉子的影響.為此,提齣一種自動補償框架隨動繫統誤差的方法:將光電傳感器相對殼體鏇轉軸調偏一定角度,把殼體鏇轉軸繞轉子軸的錐運動添加到其鏇轉中.該方法不需要任何附加的機械設備,試驗證明瞭該方法可行、有效.
유정전타라의구성적고정도관성계통중,작용재전자상적간우력구화타라의광가수동계통오차시사타라의산생표이적주요원인.용각체선전적방식가이자동보상나사여각체유관적작용재전자상적간우력구,이불능소제타라광가수동계통오차대전자적영향.위차,제출일충자동보상광가수동계통오차적방법:장광전전감기상대각체선전축조편일정각도,파각체선전축요전자축적추운동첨가도기선전중.해방법불수요임하부가적궤계설비,시험증명료해방법가행、유효.