航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2012年
7期
1319-1328
,共10页
李理敏%龚文斌%刘会杰%余金培
李理敏%龔文斌%劉會傑%餘金培
리리민%공문빈%류회걸%여금배
载波相位%扩展卡尔曼滤波%新息%残差%噪声方差
載波相位%擴展卡爾曼濾波%新息%殘差%譟聲方差
재파상위%확전잡이만려파%신식%잔차%조성방차
精确的载波相位测量是精密测距中一个很重要的研究点.针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)的固定设计在先验信息不充分和动态变化环境中存在的不足,提出了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的载波跟踪算法.该算法通过实时监测滤波器新息或残差的动态变化,以修正状态噪声方差和观测噪声方差,进而调整滤波器增益,控制状态预测值和观测值在滤波结果中的权重.理论分析和仿真结果表明,本算法充分利用了观测信号的统计特性,克服了传统扩展卡尔曼滤波算法的不足,能够获得更好的载波跟踪性能.
精確的載波相位測量是精密測距中一箇很重要的研究點.針對傳統擴展卡爾曼濾波(EKF)的固定設計在先驗信息不充分和動態變化環境中存在的不足,提齣瞭一種基于自適應擴展卡爾曼濾波(AEKF)的載波跟蹤算法.該算法通過實時鑑測濾波器新息或殘差的動態變化,以脩正狀態譟聲方差和觀測譟聲方差,進而調整濾波器增益,控製狀態預測值和觀測值在濾波結果中的權重.理論分析和倣真結果錶明,本算法充分利用瞭觀測信號的統計特性,剋服瞭傳統擴展卡爾曼濾波算法的不足,能夠穫得更好的載波跟蹤性能.
정학적재파상위측량시정밀측거중일개흔중요적연구점.침대전통확전잡이만려파(EKF)적고정설계재선험신식불충분화동태변화배경중존재적불족,제출료일충기우자괄응확전잡이만려파(AEKF)적재파근종산법.해산법통과실시감측려파기신식혹잔차적동태변화,이수정상태조성방차화관측조성방차,진이조정려파기증익,공제상태예측치화관측치재려파결과중적권중.이론분석화방진결과표명,본산법충분이용료관측신호적통계특성,극복료전통확전잡이만려파산법적불족,능구획득경호적재파근종성능.
