机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2012年
7期
67-71
,共5页
手控器%力传递%优化设计
手控器%力傳遞%優化設計
수공기%력전체%우화설계
对机构力传递性能进行研究,并提出力传递能力概念.建立一种综合机构工作空间、运动学性能和力传递性能的多目标优化函数,并应用于一种三平动自由度的手控器机构优化设计.对机构优化结果进行工作空间、机构雅可比条件数和力传递性能分析,确定基本结构参数和动力驱动参数,进一步完成样机制作.优化和研制过程为高性能手控器的研制提供了参考.
對機構力傳遞性能進行研究,併提齣力傳遞能力概唸.建立一種綜閤機構工作空間、運動學性能和力傳遞性能的多目標優化函數,併應用于一種三平動自由度的手控器機構優化設計.對機構優化結果進行工作空間、機構雅可比條件數和力傳遞性能分析,確定基本結構參數和動力驅動參數,進一步完成樣機製作.優化和研製過程為高性能手控器的研製提供瞭參攷.
대궤구력전체성능진행연구,병제출력전체능력개념.건립일충종합궤구공작공간、운동학성능화력전체성능적다목표우화함수,병응용우일충삼평동자유도적수공기궤구우화설계.대궤구우화결과진행공작공간、궤구아가비조건수화력전체성능분석,학정기본결구삼수화동력구동삼수,진일보완성양궤제작.우화화연제과정위고성능수공기적연제제공료삼고.
