控制与决策
控製與決策
공제여결책
CONTROL AND DECISION
2002年
5期
635-637
,共3页
MRAC系统%增广误差信号%自适应控制律
MRAC繫統%增廣誤差信號%自適應控製律
MRAC계통%증엄오차신호%자괄응공제률
针对自适应控制的实际应用情况,在已有自适应模型的基础上, 通过严密的数学推导,提出一种设计MRAC系统的新算法.该算法不必引入增广误差信号而得到自适应控制律,简单而又实用,并且便于工程实现.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
針對自適應控製的實際應用情況,在已有自適應模型的基礎上, 通過嚴密的數學推導,提齣一種設計MRAC繫統的新算法.該算法不必引入增廣誤差信號而得到自適應控製律,簡單而又實用,併且便于工程實現.倣真結果驗證瞭所提齣方法的有效性.
침대자괄응공제적실제응용정황,재이유자괄응모형적기출상, 통과엄밀적수학추도,제출일충설계MRAC계통적신산법.해산법불필인입증엄오차신호이득도자괄응공제률,간단이우실용,병차편우공정실현.방진결과험증료소제출방법적유효성.
