西安电子科技大学学报(自然科学版)
西安電子科技大學學報(自然科學版)
서안전자과기대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY
2005年
1期
146-150,164
,共6页
孙立宁%谢小辉%杜志江%富立新
孫立寧%謝小輝%杜誌江%富立新
손립저%사소휘%두지강%부립신
遥操作%用户数据包协议%事件驱动方法
遙操作%用戶數據包協議%事件驅動方法
요조작%용호수거포협의%사건구동방법
基于服务质量的时延、时延振荡、带宽需求和丢包率,认为传输控制协议是一个安全的协议,而UDP(用户数据包协议)是一个相对实时的协议.因此在实际情况中,可针对不同的数据类型选择相应的协议.使用UDP协议控制数据时有包丢失问题,可采取冗余发射的方式加以克服.在基于Internet的机器人遥操作系统中有网络时延问题,影响整个系统的稳定性、透明性和实时性.使用UDP协议使系统具有了实时性的同时,不影响系统的稳定、透明和同步.使用力、图像、声音、温度等多模态反馈能够提高系统性能和安全性,但各个模态之间存在同步问题,用事件驱动的方法可解决此问题.
基于服務質量的時延、時延振盪、帶寬需求和丟包率,認為傳輸控製協議是一箇安全的協議,而UDP(用戶數據包協議)是一箇相對實時的協議.因此在實際情況中,可針對不同的數據類型選擇相應的協議.使用UDP協議控製數據時有包丟失問題,可採取冗餘髮射的方式加以剋服.在基于Internet的機器人遙操作繫統中有網絡時延問題,影響整箇繫統的穩定性、透明性和實時性.使用UDP協議使繫統具有瞭實時性的同時,不影響繫統的穩定、透明和同步.使用力、圖像、聲音、溫度等多模態反饋能夠提高繫統性能和安全性,但各箇模態之間存在同步問題,用事件驅動的方法可解決此問題.
기우복무질량적시연、시연진탕、대관수구화주포솔,인위전수공제협의시일개안전적협의,이UDP(용호수거포협의)시일개상대실시적협의.인차재실제정황중,가침대불동적수거류형선택상응적협의.사용UDP협의공제수거시유포주실문제,가채취용여발사적방식가이극복.재기우Internet적궤기인요조작계통중유망락시연문제,영향정개계통적은정성、투명성화실시성.사용UDP협의사계통구유료실시성적동시,불영향계통적은정、투명화동보.사용력、도상、성음、온도등다모태반궤능구제고계통성능화안전성,단각개모태지간존재동보문제,용사건구동적방법가해결차문제.
