应用光学
應用光學
응용광학
JOURNAL OF APPLIED OPTICS
2007年
5期
573-577
,共5页
光电稳瞄%周视瞄准镜%机械陀螺%姿态解算%间接稳定
光電穩瞄%週視瞄準鏡%機械陀螺%姿態解算%間接穩定
광전은묘%주시묘준경%궤계타라%자태해산%간접은정
介绍一种中精度、低成本周视观瞄镜的设计方法,其特点是用一个机械陀螺同时实现稳瞄和惯导2项功能.利用陀螺罗经原理,使机械陀螺的敏感轴快速收敛于子午面和水平面的交线上,并借助陀螺定轴性和2自由度环架,使陀螺隔离运动载体的扰动;通过环架上的光电传感器测出运动载体的姿态角,使观瞄镜的瞄准线随动于陀螺的敏感轴,实现间接稳定.在瞄准过程中,瞄准线的调转指令以随动修正量的形式加入,通过姿态矩阵的解算,可获得运动载体扰动量沿稳瞄坐标轴方向的投影,即瞄准线随动陀螺轴的输入量.最后综合运动载体的姿态和里程计信息,可以实现导航功能.
介紹一種中精度、低成本週視觀瞄鏡的設計方法,其特點是用一箇機械陀螺同時實現穩瞄和慣導2項功能.利用陀螺囉經原理,使機械陀螺的敏感軸快速收斂于子午麵和水平麵的交線上,併藉助陀螺定軸性和2自由度環架,使陀螺隔離運動載體的擾動;通過環架上的光電傳感器測齣運動載體的姿態角,使觀瞄鏡的瞄準線隨動于陀螺的敏感軸,實現間接穩定.在瞄準過程中,瞄準線的調轉指令以隨動脩正量的形式加入,通過姿態矩陣的解算,可穫得運動載體擾動量沿穩瞄坐標軸方嚮的投影,即瞄準線隨動陀螺軸的輸入量.最後綜閤運動載體的姿態和裏程計信息,可以實現導航功能.
개소일충중정도、저성본주시관묘경적설계방법,기특점시용일개궤계타라동시실현은묘화관도2항공능.이용타라라경원리,사궤계타라적민감축쾌속수렴우자오면화수평면적교선상,병차조타라정축성화2자유도배가,사타라격리운동재체적우동;통과배가상적광전전감기측출운동재체적자태각,사관묘경적묘준선수동우타라적민감축,실현간접은정.재묘준과정중,묘준선적조전지령이수동수정량적형식가입,통과자태구진적해산,가획득운동재체우동량연은묘좌표축방향적투영,즉묘준선수동타라축적수입량.최후종합운동재체적자태화리정계신식,가이실현도항공능.
