系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2008年
5期
949-951
,共3页
机动目标跟踪%粒子滤波%扩展卡尔曼滤波%非线性非高斯
機動目標跟蹤%粒子濾波%擴展卡爾曼濾波%非線性非高斯
궤동목표근종%입자려파%확전잡이만려파%비선성비고사
粒子滤波是指利用Monte Carlo仿真方法处理递推估计问题的非线性滤波算法,这种方法不受模型线性和Gauss假设的约束,是一种处理非线性非高斯动态系统状态估计的有效算法.在粒子滤波的基础上融合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法,融合后的新算法在计算提议概率密度分布时,粒子的产生充分考虑当前时刻的量测,使得粒子的分布更加接近状态的后验概率分布.仿真结果表明,该算法对机动目标有更好的跟踪效果.
粒子濾波是指利用Monte Carlo倣真方法處理遞推估計問題的非線性濾波算法,這種方法不受模型線性和Gauss假設的約束,是一種處理非線性非高斯動態繫統狀態估計的有效算法.在粒子濾波的基礎上融閤擴展卡爾曼濾波(EKF)算法,融閤後的新算法在計算提議概率密度分佈時,粒子的產生充分攷慮噹前時刻的量測,使得粒子的分佈更加接近狀態的後驗概率分佈.倣真結果錶明,該算法對機動目標有更好的跟蹤效果.
입자려파시지이용Monte Carlo방진방법처리체추고계문제적비선성려파산법,저충방법불수모형선성화Gauss가설적약속,시일충처리비선성비고사동태계통상태고계적유효산법.재입자려파적기출상융합확전잡이만려파(EKF)산법,융합후적신산법재계산제의개솔밀도분포시,입자적산생충분고필당전시각적량측,사득입자적분포경가접근상태적후험개솔분포.방진결과표명,해산법대궤동목표유경호적근종효과.
