火力与指挥控制
火力與指揮控製
화력여지휘공제
FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL
2008年
9期
82-84
,共3页
徐宇明%石秀华%许晖%贾锐
徐宇明%石秀華%許暉%賈銳
서우명%석수화%허휘%가예
IMU安装误差%陀螺漂移%BP神经网络%卡尔曼滤波
IMU安裝誤差%陀螺漂移%BP神經網絡%卡爾曼濾波
IMU안장오차%타라표이%BP신경망락%잡이만려파
为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.
為減小IMU 安裝誤差及陀螺漂移對捷聯慣性繫統導航參數精度的影響,採用速度/姿態角組閤匹配傳遞對準模型的誤差方程和IMU的安裝誤差角方程結閤的方法組成新的濾波器模型,併引入改進的BP神經網絡算法,實現瞭IMU安裝誤差及陀螺漂移的快速有效估計.為對捷聯慣性導繫統的各項導航參數進行脩正和補償、提高導航精度提供瞭依據.
위감소IMU 안장오차급타라표이대첩련관성계통도항삼수정도적영향,채용속도/자태각조합필배전체대준모형적오차방정화IMU적안장오차각방정결합적방법조성신적려파기모형,병인입개진적BP신경망락산법,실현료IMU안장오차급타라표이적쾌속유효고계.위대첩련관성도계통적각항도항삼수진행수정화보상、제고도항정도제공료의거.
