传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2010年
1期
24-26,29
,共4页
航迹融合%点迹重构%异步%序贯
航跡融閤%點跡重構%異步%序貫
항적융합%점적중구%이보%서관
针对异步航迹融合问题,提出了一种基于伪点迹异步序贯航迹融合算法,伪点迹由局部估计结果重构形成,从而无需对局部估计间的相关误差进行处理.同时,对重构的异步伪量测数据情况采用序贯处理方式,这种串行合并式数据处理过程,不但避免了对异步数据进行时间校正的麻烦,反而利用了异步数据增加了多传感器系统的总体数据率,提高了多传感器系统对目标的跟踪精度.并用仿真结果证明了该算法的有效性.
針對異步航跡融閤問題,提齣瞭一種基于偽點跡異步序貫航跡融閤算法,偽點跡由跼部估計結果重構形成,從而無需對跼部估計間的相關誤差進行處理.同時,對重構的異步偽量測數據情況採用序貫處理方式,這種串行閤併式數據處理過程,不但避免瞭對異步數據進行時間校正的痳煩,反而利用瞭異步數據增加瞭多傳感器繫統的總體數據率,提高瞭多傳感器繫統對目標的跟蹤精度.併用倣真結果證明瞭該算法的有效性.
침대이보항적융합문제,제출료일충기우위점적이보서관항적융합산법,위점적유국부고계결과중구형성,종이무수대국부고계간적상관오차진행처리.동시,대중구적이보위량측수거정황채용서관처리방식,저충천행합병식수거처리과정,불단피면료대이보수거진행시간교정적마번,반이이용료이보수거증가료다전감기계통적총체수거솔,제고료다전감기계통대목표적근종정도.병용방진결과증명료해산법적유효성.
