仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2010年
7期
1496-1501
,共6页
陈勇%董新民%薛建平%王发威
陳勇%董新民%薛建平%王髮威
진용%동신민%설건평%왕발위
飞行控制系统%舵机系统%多操纵面%动态控制分配%线性矩阵不等式
飛行控製繫統%舵機繫統%多操縱麵%動態控製分配%線性矩陣不等式
비행공제계통%타궤계통%다조종면%동태공제분배%선성구진불등식
为降低舵机动态特性引起飞行器各操纵面对控制分配指令的跟踪误差,提出了一种动态耦合补偿策略.考虑3种典型的舵机,基于增益补偿的思想分别设计了动态调节控制律,证明了离散状态下控制律的有效性;利用线性矩阵不等式方法,给出了混合优化控制分配问题中加权矩阵存在的充分条件,并在此基础上设计了耦合补偿虚拟舵指令的控制分配器.仿真结果表明该方法能够有效避免部分操纵面出现不必要的饱和,具有良好的自适应性能和跟踪性能.
為降低舵機動態特性引起飛行器各操縱麵對控製分配指令的跟蹤誤差,提齣瞭一種動態耦閤補償策略.攷慮3種典型的舵機,基于增益補償的思想分彆設計瞭動態調節控製律,證明瞭離散狀態下控製律的有效性;利用線性矩陣不等式方法,給齣瞭混閤優化控製分配問題中加權矩陣存在的充分條件,併在此基礎上設計瞭耦閤補償虛擬舵指令的控製分配器.倣真結果錶明該方法能夠有效避免部分操縱麵齣現不必要的飽和,具有良好的自適應性能和跟蹤性能.
위강저타궤동태특성인기비행기각조종면대공제분배지령적근종오차,제출료일충동태우합보상책략.고필3충전형적타궤,기우증익보상적사상분별설계료동태조절공제률,증명료리산상태하공제률적유효성;이용선성구진불등식방법,급출료혼합우화공제분배문제중가권구진존재적충분조건,병재차기출상설계료우합보상허의타지령적공제분배기.방진결과표명해방법능구유효피면부분조종면출현불필요적포화,구유량호적자괄응성능화근종성능.
