基于广义交互式遗传算法改进的粒子滤波技术
기우엄의교호식유전산법개진적입자려파기술
Improved particle filtering technique based on broad interactive genetic algorithm
  • 万方数据
    系统工程与电子技术 계통공정여전자기술
    SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
    2010年 7期 1522-1528 ,共7页

    张焱%张志龙%陆琤%沈振康

    장염%장지룡%륙쟁%침진강

    非线性滤波%粒子滤波%粒子退化%粒子匮乏%广义交互式遗传算法 非線性濾波%粒子濾波%粒子退化%粒子匱乏%廣義交互式遺傳算法
    비선성려파%입자려파%입자퇴화%입자궤핍%엄의교호식유전산법
    基于一种广义交互式遗传算法对粒子滤波的重采样步骤进行改进,解决粒子滤波的退化和匮乏问题.该方法结合实际处理的优化问题,人为确定候选窗的范围和大小,利用改进型"拥挤因子模型"选择算子进行选择操作,在数学上确保了迭代过程中粒子的多样性,同时利用"完全算数交叉算子"实现交叉操作,这种交叉算子的优点是可行解空间关于交叉运算封闭,采用非一致变异算子实现变异操作,可有效地捕获可能出现的异常情况.仿真实验结果证明了这种改进后的滤波方法与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filtering, EKF)、标准粒子滤波和正则粒子滤波三种方法相比较,具有较好的迭代估计性能.
    기우일충엄의교호식유전산법대입자려파적중채양보취진행개진,해결입자려파적퇴화화궤핍문제.해방법결합실제처리적우화문제,인위학정후선창적범위화대소,이용개진형"옹제인자모형"선택산자진행선택조작,재수학상학보료질대과정중입자적다양성,동시이용"완전산수교차산자"실현교차조작,저충교차산자적우점시가행해공간관우교차운산봉폐,채용비일치변이산자실현변이조작,가유효지포획가능출현적이상정황.방진실험결과증명료저충개진후적려파방법여확전잡이만려파(extended Kalman filtering, EKF)、표준입자려파화정칙입자려파삼충방법상비교,구유교호적질대고계성능.
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