宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
4期
775-780
,共6页
卫星导航%惯性导航%完好性检测%残差检验法%自主完好性检测外推法
衛星導航%慣性導航%完好性檢測%殘差檢驗法%自主完好性檢測外推法
위성도항%관성도항%완호성검측%잔차검험법%자주완호성검측외추법
针对传统的卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)紧耦合组合系统中SINS测量影响所有的观测量,以及SINS故障不能被隔离的缺点,给出了一种新的惯性辅助卫星导航紧耦合组合结构及其完好性检测方法.设计了紧耦合系统结构和卡尔曼滤波器,将SINS测量转换为虚拟伪距,作为GNSS伪距测量的扩展,并设计了基于滤波新息的残差检验法(RCTM)和自主完好性检测外推法(AIME)来进行完好性检测.该紧耦合方法可以通过虚拟卫星的选择降低几何精度因子,在提高导航精度的同时便于完好性检测.仿真结果表明惯性辅助卫星导航新方法可以有效地提高导航精度,RCTM法对于阶跃故障和快变的斜坡故障检测是非常有效的,而AIME法对于慢变的斜坡故障检测具有更好的性能.
針對傳統的衛星導航/捷聯慣導(GNSS/SINS)緊耦閤組閤繫統中SINS測量影響所有的觀測量,以及SINS故障不能被隔離的缺點,給齣瞭一種新的慣性輔助衛星導航緊耦閤組閤結構及其完好性檢測方法.設計瞭緊耦閤繫統結構和卡爾曼濾波器,將SINS測量轉換為虛擬偽距,作為GNSS偽距測量的擴展,併設計瞭基于濾波新息的殘差檢驗法(RCTM)和自主完好性檢測外推法(AIME)來進行完好性檢測.該緊耦閤方法可以通過虛擬衛星的選擇降低幾何精度因子,在提高導航精度的同時便于完好性檢測.倣真結果錶明慣性輔助衛星導航新方法可以有效地提高導航精度,RCTM法對于階躍故障和快變的斜坡故障檢測是非常有效的,而AIME法對于慢變的斜坡故障檢測具有更好的性能.
침대전통적위성도항/첩련관도(GNSS/SINS)긴우합조합계통중SINS측량영향소유적관측량,이급SINS고장불능피격리적결점,급출료일충신적관성보조위성도항긴우합조합결구급기완호성검측방법.설계료긴우합계통결구화잡이만려파기,장SINS측량전환위허의위거,작위GNSS위거측량적확전,병설계료기우려파신식적잔차검험법(RCTM)화자주완호성검측외추법(AIME)래진행완호성검측.해긴우합방법가이통과허의위성적선택강저궤하정도인자,재제고도항정도적동시편우완호성검측.방진결과표명관성보조위성도항신방법가이유효지제고도항정도,RCTM법대우계약고장화쾌변적사파고장검측시비상유효적,이AIME법대우만변적사파고장검측구유경호적성능.
