中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2011年
4期
57-61
,共5页
张显库%尹勇%金一丞%张秀凤%孙霄峰
張顯庫%尹勇%金一丞%張秀鳳%孫霄峰
장현고%윤용%금일승%장수봉%손소봉
船舶、舰船工程%航海模拟器%适应式%鲁棒%闭环增益成形%航迹保持
船舶、艦船工程%航海模擬器%適應式%魯棒%閉環增益成形%航跡保持
선박、함선공정%항해모의기%괄응식%로봉%폐배증익성형%항적보지
为了更方便地使用航海模拟器进行培训,减少大船、小船自动操纵中的算法切换或参数调整.采用将船舶操纵性指数计算代入控制器设计中的方法,基于闭环增益成形算法,给出一种通用的适应式鲁棒航迹保持算法.通过对11条船的测试,控制效果令人满意.该算法实施过程简单、物理意义明显且具有一定的鲁棒性.
為瞭更方便地使用航海模擬器進行培訓,減少大船、小船自動操縱中的算法切換或參數調整.採用將船舶操縱性指數計算代入控製器設計中的方法,基于閉環增益成形算法,給齣一種通用的適應式魯棒航跡保持算法.通過對11條船的測試,控製效果令人滿意.該算法實施過程簡單、物理意義明顯且具有一定的魯棒性.
위료경방편지사용항해모의기진행배훈,감소대선、소선자동조종중적산법절환혹삼수조정.채용장선박조종성지수계산대입공제기설계중적방법,기우폐배증익성형산법,급출일충통용적괄응식로봉항적보지산법.통과대11조선적측시,공제효과령인만의.해산법실시과정간단、물리의의명현차구유일정적로봉성.
