内蒙古工业大学学报（自然科学版）
內矇古工業大學學報（自然科學版）
내몽고공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF INNER MONGOLIA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
2期
120-124
,共5页
李宗学%贾翠玲%王利利%范文学
李宗學%賈翠玲%王利利%範文學
리종학%가취령%왕리리%범문학
硬件策略%ARM CortexTM -M3处理器%超声传感器%红外传感器
硬件策略%ARM CortexTM -M3處理器%超聲傳感器%紅外傳感器
경건책략%ARM CortexTM -M3처리기%초성전감기%홍외전감기
hardware strategy%ARM Cortex TM -M3 microprocessor%ultrasonic sensor%infrared sensor
设计一款具有自主吸尘功能的机器人，实现了室内半自动或者全自动的清洁工作，从一定程度上代替人们完成繁杂的劳动。在硬件选型上，采用ARM CortexTM －M3为核心处理器，设计了专门的电机驱动板，通过光电编码反馈电路实现行走模块的闭环控制。采用多种传感器融合，合理布置超声波和红外传感器的安装方位，使二者协调工作，提高了对远近距离障碍物的准确识别，实现自主避障吸尘。
設計一款具有自主吸塵功能的機器人，實現瞭室內半自動或者全自動的清潔工作，從一定程度上代替人們完成繁雜的勞動。在硬件選型上，採用ARM CortexTM －M3為覈心處理器，設計瞭專門的電機驅動闆，通過光電編碼反饋電路實現行走模塊的閉環控製。採用多種傳感器融閤，閤理佈置超聲波和紅外傳感器的安裝方位，使二者協調工作，提高瞭對遠近距離障礙物的準確識彆，實現自主避障吸塵。
설계일관구유자주흡진공능적궤기인，실현료실내반자동혹자전자동적청길공작，종일정정도상대체인문완성번잡적노동。재경건선형상，채용ARM CortexTM －M3위핵심처리기，설계료전문적전궤구동판，통과광전편마반궤전로실현행주모괴적폐배공제。채용다충전감기융합，합리포치초성파화홍외전감기적안장방위，사이자협조공작，제고료대원근거리장애물적준학식별，실현자주피장흡진。
Design a robot with a vacuum function independently .The robot can instead of people to clean indoor with semi-automatic or fully automatic from a certain extent .The core processor is ARM Cortex TM -M3, the special motor driver board was designed to realize walk module closed loop control through the photoelectric coding feedback circuit .It can detect and avoid the obstacles accurately through the variety of sensor fusion and reasonable layout ultrasonic and infrared sensors .
