机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
5期
113-116
,共4页
刘效%徐林森%赵江海%骆敏舟
劉效%徐林森%趙江海%駱敏舟
류효%서림삼%조강해%락민주
被动式%安全机构%偏凸轮%动力学
被動式%安全機構%偏凸輪%動力學
피동식%안전궤구%편철륜%동역학
Passive%Safety Mechanism%Offset Cam%Dynamics
针对服务机器人的广泛应用所引起的人机之间的安全问题,通过理论分析和数学公式计算,设计一个由倾斜链接、滚轴和弹簧组成的新型安全阻抗机构;同时分析机构中滚轴与倾斜连接之间不同摩擦力的形式对机构性能的影响;运用三维建模软件Solidworks对机构进行三维建模,设计两种不同偏凸轮模型,并导入ADAMS软件进行仿真分析,同时搭建实验平台对机构进行实际测试,将所得仿真数据和实验数据进行对比分析和研究,为后期应用于机器人机械臂提供一定的理论依据.
針對服務機器人的廣汎應用所引起的人機之間的安全問題,通過理論分析和數學公式計算,設計一箇由傾斜鏈接、滾軸和彈簧組成的新型安全阻抗機構;同時分析機構中滾軸與傾斜連接之間不同摩抆力的形式對機構性能的影響;運用三維建模軟件Solidworks對機構進行三維建模,設計兩種不同偏凸輪模型,併導入ADAMS軟件進行倣真分析,同時搭建實驗平檯對機構進行實際測試,將所得倣真數據和實驗數據進行對比分析和研究,為後期應用于機器人機械臂提供一定的理論依據.
침대복무궤기인적엄범응용소인기적인궤지간적안전문제,통과이론분석화수학공식계산,설계일개유경사련접、곤축화탄황조성적신형안전조항궤구;동시분석궤구중곤축여경사련접지간불동마찰력적형식대궤구성능적영향;운용삼유건모연건Solidworks대궤구진행삼유건모,설계량충불동편철륜모형,병도입ADAMS연건진행방진분석,동시탑건실험평태대궤구진행실제측시,장소득방진수거화실험수거진행대비분석화연구,위후기응용우궤기인궤계비제공일정적이론의거.
