西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2013年
11期
70-75
,共6页
赵金磊%曹军义%马澄斌%周生喜%曹秉刚
趙金磊%曹軍義%馬澄斌%週生喜%曹秉剛
조금뢰%조군의%마징빈%주생희%조병강
空空导弹%系数图多项式法%鲁棒控制
空空導彈%繫數圖多項式法%魯棒控製
공공도탄%계수도다항식법%로봉공제
air-to-air missile%coefficient diagram method%robust control
针对空空导弹飞行控制系统中存在的弹体强非线性、参数不确定等问题,提出一种依据系数图鲁棒控制原理和导弹动力学特性的多项式结构空空导弹控制器设计方法.通过导弹系数图分析,获得等效时间常数、稳定性指数和裕度等对控制系统特性的影响参数.采用综合时域响应快速性和频域稳定裕度性能构建评价适应度函数,通过遗传算法优化流程对控制器参数进行优化,使优化后的控制系统得到更好的综合性能.不同特征点模型的仿真实验结果表明,所设计的控制器能够获得更好的响应特性和参数鲁棒性,且控制系统结构简单、易于工程实现.
針對空空導彈飛行控製繫統中存在的彈體彊非線性、參數不確定等問題,提齣一種依據繫數圖魯棒控製原理和導彈動力學特性的多項式結構空空導彈控製器設計方法.通過導彈繫數圖分析,穫得等效時間常數、穩定性指數和裕度等對控製繫統特性的影響參數.採用綜閤時域響應快速性和頻域穩定裕度性能構建評價適應度函數,通過遺傳算法優化流程對控製器參數進行優化,使優化後的控製繫統得到更好的綜閤性能.不同特徵點模型的倣真實驗結果錶明,所設計的控製器能夠穫得更好的響應特性和參數魯棒性,且控製繫統結構簡單、易于工程實現.
침대공공도탄비행공제계통중존재적탄체강비선성、삼수불학정등문제,제출일충의거계수도로봉공제원리화도탄동역학특성적다항식결구공공도탄공제기설계방법.통과도탄계수도분석,획득등효시간상수、은정성지수화유도등대공제계통특성적영향삼수.채용종합시역향응쾌속성화빈역은정유도성능구건평개괄응도함수,통과유전산법우화류정대공제기삼수진행우화,사우화후적공제계통득도경호적종합성능.불동특정점모형적방진실험결과표명,소설계적공제기능구획득경호적향응특성화삼수로봉성,차공제계통결구간단、역우공정실현.