控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
2期
204-209
,共6页
孟武胜%何潇%李艳%司诺%惠楠
孟武勝%何瀟%李豔%司諾%惠楠
맹무성%하소%리염%사낙%혜남
液压%气控%背压阀%Simulink仿真%PID控制%单片机
液壓%氣控%揹壓閥%Simulink倣真%PID控製%單片機
액압%기공%배압벌%Simulink방진%PID공제%단편궤
hydraulic%pneumatic control%back pressure valve%simulink simulation%PID control%MCU
在Simulink中建立了气控液压背压阀的仿真模型并对其进行设计,目的在于实现根据气路压力控制液压回路背压的功能,使其能够连结气动与液压控制,在航空航天、能源、动力等领域具有相当的应用空间和价值.在设计过程中采用的控制方法是对背压进行双闭环控制,其中外环利用PID控制调节液压回路背压,内环通过控制无刷直流电动机来调节针阀阀芯位移,并且利用Simulink仿真确定不同给定量对应的PID控制器参数.单片机作为背压阀控制系统的核心,依据各个传感器采集的信号选择PID控制器参数,进而调节电动机转速,实现背压的精确控制.通过测试可以得出结论,该背压阀达到了设计目标,解决了非线性系统的PID控制问题,在气压不同时能够稳定、准确、快速地调节液压回路背压.
在Simulink中建立瞭氣控液壓揹壓閥的倣真模型併對其進行設計,目的在于實現根據氣路壓力控製液壓迴路揹壓的功能,使其能夠連結氣動與液壓控製,在航空航天、能源、動力等領域具有相噹的應用空間和價值.在設計過程中採用的控製方法是對揹壓進行雙閉環控製,其中外環利用PID控製調節液壓迴路揹壓,內環通過控製無刷直流電動機來調節針閥閥芯位移,併且利用Simulink倣真確定不同給定量對應的PID控製器參數.單片機作為揹壓閥控製繫統的覈心,依據各箇傳感器採集的信號選擇PID控製器參數,進而調節電動機轉速,實現揹壓的精確控製.通過測試可以得齣結論,該揹壓閥達到瞭設計目標,解決瞭非線性繫統的PID控製問題,在氣壓不同時能夠穩定、準確、快速地調節液壓迴路揹壓.
재Simulink중건립료기공액압배압벌적방진모형병대기진행설계,목적재우실현근거기로압력공제액압회로배압적공능,사기능구련결기동여액압공제,재항공항천、능원、동력등영역구유상당적응용공간화개치.재설계과정중채용적공제방법시대배압진행쌍폐배공제,기중외배이용PID공제조절액압회로배압,내배통과공제무쇄직류전동궤래조절침벌벌심위이,병차이용Simulink방진학정불동급정량대응적PID공제기삼수.단편궤작위배압벌공제계통적핵심,의거각개전감기채집적신호선택PID공제기삼수,진이조절전동궤전속,실현배압적정학공제.통과측시가이득출결론,해배압벌체도료설계목표,해결료비선성계통적PID공제문제,재기압불동시능구은정、준학、쾌속지조절액압회로배압.