控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
2期
193-198
,共6页
黄守道%黄庆%伍倩倩%张洪彬%李孟秋%邓超
黃守道%黃慶%伍倩倩%張洪彬%李孟鞦%鄧超
황수도%황경%오천천%장홍빈%리맹추%산초
永磁同步电机%直接转矩控制%转矩脉动抑制%模糊PID%谐波注入
永磁同步電機%直接轉矩控製%轉矩脈動抑製%模糊PID%諧波註入
영자동보전궤%직접전구공제%전구맥동억제%모호PID%해파주입
PMSM%DTC%torque ripple suppression%fuzzy PID%harmonic injection
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous,PMSM)直接转矩控制(direct torque control,DTC)系统中存在定子磁链和电磁转矩脉动较大的缺点,提出了一种改进的抑制转矩脉动、减小谐波电流的方法.将模糊控制与PID控制器相结合,取代传统的PI控制,并在直接转矩控制基础上加入谐波电流注入补偿环节,将空间矢量控制与直接转矩控制相结合,有效补偿三相电流谐波,针对谐波电流提取困难,提出了一种新的谐波电流提取方法.在此基础上重新建立了永磁同步电机新的SVM-DTC控制框图.通过仿真软件MATLAB对永磁同步电机传统直接转矩控制和改进后的直接转矩控制系统进行了仿真研究,并利用实验平台进行了实验验证.仿真和实验结果表明,改进后的系统有效抑制了磁链和转矩的脉动、减小了谐波电流,且能满足控制系统快速响应的要求,具有良好的动静态性能.
針對永磁同步電機(permanent magnet synchronous,PMSM)直接轉矩控製(direct torque control,DTC)繫統中存在定子磁鏈和電磁轉矩脈動較大的缺點,提齣瞭一種改進的抑製轉矩脈動、減小諧波電流的方法.將模糊控製與PID控製器相結閤,取代傳統的PI控製,併在直接轉矩控製基礎上加入諧波電流註入補償環節,將空間矢量控製與直接轉矩控製相結閤,有效補償三相電流諧波,針對諧波電流提取睏難,提齣瞭一種新的諧波電流提取方法.在此基礎上重新建立瞭永磁同步電機新的SVM-DTC控製框圖.通過倣真軟件MATLAB對永磁同步電機傳統直接轉矩控製和改進後的直接轉矩控製繫統進行瞭倣真研究,併利用實驗平檯進行瞭實驗驗證.倣真和實驗結果錶明,改進後的繫統有效抑製瞭磁鏈和轉矩的脈動、減小瞭諧波電流,且能滿足控製繫統快速響應的要求,具有良好的動靜態性能.
침대영자동보전궤(permanent magnet synchronous,PMSM)직접전구공제(direct torque control,DTC)계통중존재정자자련화전자전구맥동교대적결점,제출료일충개진적억제전구맥동、감소해파전류적방법.장모호공제여PID공제기상결합,취대전통적PI공제,병재직접전구공제기출상가입해파전류주입보상배절,장공간시량공제여직접전구공제상결합,유효보상삼상전류해파,침대해파전류제취곤난,제출료일충신적해파전류제취방법.재차기출상중신건립료영자동보전궤신적SVM-DTC공제광도.통과방진연건MATLAB대영자동보전궤전통직접전구공제화개진후적직접전구공제계통진행료방진연구,병이용실험평태진행료실험험증.방진화실험결과표명,개진후적계통유효억제료자련화전구적맥동、감소료해파전류,차능만족공제계통쾌속향응적요구,구유량호적동정태성능.