控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2014年
2期
241-244
,共4页
奇异系统%线性矩阵不等式%不确定%有限时间有界
奇異繫統%線性矩陣不等式%不確定%有限時間有界
기이계통%선성구진불등식%불학정%유한시간유계
singular system%linear matrix inequalities%parameter uncertainties%finite time bound
针对一类在有限时间下的线性奇异系统,同时考虑参数不确定性和有限外部扰动影响,研究了系统基于状态反馈控制器的鲁棒H∞控制问题.首先通过构造合适的Lypunov 函数,利用线性矩阵不等式方法给出了线性广义系统有限时间有界且H∞范数有界的充分条件,在此基础上讨论线性广义系统的H∞状态反馈控制,给出了控制器存在的充分条件,同时给出了控制器的具体设计方法,控制器可由线性矩阵不等式解得.最后的数值算例说明了所提出方法的可行性和有效性.
針對一類在有限時間下的線性奇異繫統,同時攷慮參數不確定性和有限外部擾動影響,研究瞭繫統基于狀態反饋控製器的魯棒H∞控製問題.首先通過構造閤適的Lypunov 函數,利用線性矩陣不等式方法給齣瞭線性廣義繫統有限時間有界且H∞範數有界的充分條件,在此基礎上討論線性廣義繫統的H∞狀態反饋控製,給齣瞭控製器存在的充分條件,同時給齣瞭控製器的具體設計方法,控製器可由線性矩陣不等式解得.最後的數值算例說明瞭所提齣方法的可行性和有效性.
침대일류재유한시간하적선성기이계통,동시고필삼수불학정성화유한외부우동영향,연구료계통기우상태반궤공제기적로봉H∞공제문제.수선통과구조합괄적Lypunov 함수,이용선성구진불등식방법급출료선성엄의계통유한시간유계차H∞범수유계적충분조건,재차기출상토론선성엄의계통적H∞상태반궤공제,급출료공제기존재적충분조건,동시급출료공제기적구체설계방법,공제기가유선성구진불등식해득.최후적수치산례설명료소제출방법적가행성화유효성.
