机电工程技术
機電工程技術
궤전공정기술
MACHANICAL & ELECTRICAL ENGINEERING TECHNOLOGY
2013年
7期
49-52
,共4页
陈晓涛%曾庆明%杨红敏
陳曉濤%曾慶明%楊紅敏
진효도%증경명%양홍민
伺服刀架控制器%绝对式编码器%参数自动调谐
伺服刀架控製器%絕對式編碼器%參數自動調諧
사복도가공제기%절대식편마기%삼수자동조해
servo turret controller%absolute encoder%parameter auto-tuning
基于DSP+FPGA硬件平台设计了一款新型伺服刀架控制器,适配17bit绝对式编码器,实现了参数调谐功能,并利用Lab-viewew测试系统对样机进行了动态特性测试和分析。这款伺服刀架控制器已通过了伺服刀架运行测试,投入了批量生产。
基于DSP+FPGA硬件平檯設計瞭一款新型伺服刀架控製器,適配17bit絕對式編碼器,實現瞭參數調諧功能,併利用Lab-viewew測試繫統對樣機進行瞭動態特性測試和分析。這款伺服刀架控製器已通過瞭伺服刀架運行測試,投入瞭批量生產。
기우DSP+FPGA경건평태설계료일관신형사복도가공제기,괄배17bit절대식편마기,실현료삼수조해공능,병이용Lab-viewew측시계통대양궤진행료동태특성측시화분석。저관사복도가공제기이통과료사복도가운행측시,투입료비량생산。
Design one type servo turret controller,which is based on DSP and FPGA platform. The controller is adapted to17 bits absolute encoder, and realize parameter auto- tuning function. The controller’ s dynamic characteristic is tested and analyzed by labview test system. The controller has passed the running test in servo turret and produced batch.