起重运输机械
起重運輸機械
기중운수궤계
HOISTING AND CONVEYING MACHINERY
2013年
8期
78-81
,共4页
机器人%动力学分析%ADAMS软件
機器人%動力學分析%ADAMS軟件
궤기인%동역학분석%ADAMS연건
robot%dynamic analysis%ADAMS software
确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数是机器人设计过程中非常重要的技术环节。本文以码垛机器人为例，介绍如何通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理，从而获得机器人运动轴的运动技术参数，为电机和减速器的选择提供了理论依据。
確立電機和減速器的型號及各軸的運動參數是機器人設計過程中非常重要的技術環節。本文以碼垛機器人為例，介紹如何通過ADAMS軟件對機器人進行前處理、動力學分析及後處理，從而穫得機器人運動軸的運動技術參數，為電機和減速器的選擇提供瞭理論依據。
학립전궤화감속기적형호급각축적운동삼수시궤기인설계과정중비상중요적기술배절。본문이마타궤기인위례，개소여하통과ADAMS연건대궤기인진행전처리、동역학분석급후처리，종이획득궤기인운동축적운동기술삼수，위전궤화감속기적선택제공료이론의거。
Determination of the motor model and reducer model, and the dynamic parameters of axes is a very impor-tant technical link during the design process of robots.The paper introduces how to perform pretreatment, dynamic analysis and after-treatment for robots by ADAMS with the stacking robot as an example, in order to obtain the motion technical pa-rameters for robot axes, providing theoretic basis for selection of the motor and reducer.
