北京交通大学学报
北京交通大學學報
북경교통대학학보
JOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNIVERSITY
2014年
2期
13-17
,共5页
系统辨识%多元线性回归%状态空间方法%子空间辨识
繫統辨識%多元線性迴歸%狀態空間方法%子空間辨識
계통변식%다원선성회귀%상태공간방법%자공간변식
system identification%multivariate linear regression%state-space methods%subspace identification
提出了一种新的多变量线性系统状态空间辨识算法.该算法采用多元线性回归,而不是传统算法中的子空间投影.首先通过多元线性回归获得系统的预估器马尔可夫参数,然后基于一个关鍵等式获得系统的预估器可观性矩阵与状态序列的乘积矩阵,接着通过奇异值分解得到状态序列,最终再次运用多元线性回归求得系统状态空间模型的各个矩阵.由于本文的算法是预估器式的,因此适用于开环和闭环辨识.基于AIC准则,设计了算法的阶次选择策略,通过仿真例子,验证了该算法的有效性.
提齣瞭一種新的多變量線性繫統狀態空間辨識算法.該算法採用多元線性迴歸,而不是傳統算法中的子空間投影.首先通過多元線性迴歸穫得繫統的預估器馬爾可伕參數,然後基于一箇關鍵等式穫得繫統的預估器可觀性矩陣與狀態序列的乘積矩陣,接著通過奇異值分解得到狀態序列,最終再次運用多元線性迴歸求得繫統狀態空間模型的各箇矩陣.由于本文的算法是預估器式的,因此適用于開環和閉環辨識.基于AIC準則,設計瞭算法的階次選擇策略,通過倣真例子,驗證瞭該算法的有效性.
제출료일충신적다변량선성계통상태공간변식산법.해산법채용다원선성회귀,이불시전통산법중적자공간투영.수선통과다원선성회귀획득계통적예고기마이가부삼수,연후기우일개관건등식획득계통적예고기가관성구진여상태서렬적승적구진,접착통과기이치분해득도상태서렬,최종재차운용다원선성회귀구득계통상태공간모형적각개구진.유우본문적산법시예고기식적,인차괄용우개배화폐배변식.기우AIC준칙,설계료산법적계차선택책략,통과방진례자,험증료해산법적유효성.
