全球定位系统
全毬定位繫統
전구정위계통
GPS WORLD OF CHINA
2013年
5期
40-42,46
,共4页
刘方%王腾军%陈笑林%张子峰
劉方%王騰軍%陳笑林%張子峰
류방%왕등군%진소림%장자봉
GPS/COM PASS%实时差分%抗差估计
GPS/COM PASS%實時差分%抗差估計
GPS/COM PASS%실시차분%항차고계
GPS/COM PASS combined%real-time differential%robust estimation
在GPS/COM PASS组合差分定位基础上，引入抗差估计方法，通过降权调整含有粗差观测值对定位的影响，利用路测试验，对比RTK的厘米级定位，结果表明：抗差GPS/COM PASS组合实时差分定位优于非抗差定位，平面精度在2．0 m左右。
在GPS/COM PASS組閤差分定位基礎上，引入抗差估計方法，通過降權調整含有粗差觀測值對定位的影響，利用路測試驗，對比RTK的釐米級定位，結果錶明：抗差GPS/COM PASS組閤實時差分定位優于非抗差定位，平麵精度在2．0 m左右。
재GPS/COM PASS조합차분정위기출상，인입항차고계방법，통과강권조정함유조차관측치대정위적영향，이용로측시험，대비RTK적전미급정위，결과표명：항차GPS/COM PASS조합실시차분정위우우비항차정위，평면정도재2．0 m좌우。
In order to lower the influence of the observations that contain gross error , GPS/COM PASS real-time differential positioning is done by using robust least square esti-mation .the data from a experiment of vehicle running is analyzed and comparred with RTK results w hich can be cm level ,and the result show s that accuracy of positioning can be 2 .0 m lev el .
