实验室研究与探索
實驗室研究與探索
실험실연구여탐색
LAABORATORY REESEARCH AND EXPLORATION
2014年
5期
201-205,216
,共6页
雷达%半实物仿真%运动控制%教学系统
雷達%半實物倣真%運動控製%教學繫統
뢰체%반실물방진%운동공제%교학계통
radar%semi-physical simulation%motion control%teaching system
针对开放式四轴运动控制开发实验平台中存在的电机控制对象姿态无法直观观察问题,提出了雷达监控半实物仿真教学系统.该系统以电机为控制对象,以工控机和运动控制器为控制核心,通过控制器库函数实现了两个电机的位置与速度控制.以OpenGL建模技术建立了两自由度三维虚拟雷达,利用位置监控与定时器同步技术实现了虚拟雷达的方位轴、俯仰轴与电机的同步运动与控制.为了逼真模拟临场效果和增加教学效果,利用建模技术增加了机群模拟攻击和虚拟仪表的飞机监控功能.经测试该系统能够充分发挥实验平台的教学功能,解决其存在问题,并在实践教学中起到良好教学效果.
針對開放式四軸運動控製開髮實驗平檯中存在的電機控製對象姿態無法直觀觀察問題,提齣瞭雷達鑑控半實物倣真教學繫統.該繫統以電機為控製對象,以工控機和運動控製器為控製覈心,通過控製器庫函數實現瞭兩箇電機的位置與速度控製.以OpenGL建模技術建立瞭兩自由度三維虛擬雷達,利用位置鑑控與定時器同步技術實現瞭虛擬雷達的方位軸、俯仰軸與電機的同步運動與控製.為瞭逼真模擬臨場效果和增加教學效果,利用建模技術增加瞭機群模擬攻擊和虛擬儀錶的飛機鑑控功能.經測試該繫統能夠充分髮揮實驗平檯的教學功能,解決其存在問題,併在實踐教學中起到良好教學效果.
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