CAJ | 학술논문

本文针对某型号凝土喷射机多关节臂架电液控制系统，在AMESim环境下进行了多路阀、平衡阀、多关节臂架等元件和系统的建模，结合实验测试曲线，进行了模型参数的辨识和整定，并对多路阀的负载敏感特性进行了仿真研究。本文所搭建的多关节臂架电液系统AMESim仿真平台和仿真结果，对于臂架电液控制系统的优化设计，臂架控制性能的提高和相应控制参数的整定具有重要的参考意义。
본문침대모형호응토분사궤다관절비가전액공제계통，재AMESim배경하진행료다로벌、평형벌、다관절비가등원건화계통적건모，결합실험측시곡선，진행료모형삼수적변식화정정，병대다로벌적부재민감특성진행료방진연구。본문소탑건적다관절비가전액계통AMESim방진평태화방진결과，대우비가전액공제계통적우화설계，비가공제성능적제고화상응공제삼수적정정구유중요적삼고의의。