南京信息工程大学学报
南京信息工程大學學報
남경신식공정대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF INFORMATION SCIENCE & TECHNOLOGY
2014年
4期
312-315
,共4页
数控火焰切割机%自动调高系统%遗传算法%PID参数辨识%优化
數控火燄切割機%自動調高繫統%遺傳算法%PID參數辨識%優化
수공화염절할궤%자동조고계통%유전산법%PID삼수변식%우화
NC flame cutting machine%auto-adjusting height system%genetic algorithm%PID parameters identifica-tion%optimization
针对数控火焰切割机自动调高系统的特点和要求,采用遗传算法对其位置调节器PID参数进行全局优化辨识,有效地解决了直流伺服电机的控制精度和快速性的问题。仿真结果表明,与传统的参数辨识法相比,遗传算法参数寻优使自动调高系统的动态性能大幅提高,具有很强的鲁棒性。
針對數控火燄切割機自動調高繫統的特點和要求,採用遺傳算法對其位置調節器PID參數進行全跼優化辨識,有效地解決瞭直流伺服電機的控製精度和快速性的問題。倣真結果錶明,與傳統的參數辨識法相比,遺傳算法參數尋優使自動調高繫統的動態性能大幅提高,具有很彊的魯棒性。
침대수공화염절할궤자동조고계통적특점화요구,채용유전산법대기위치조절기PID삼수진행전국우화변식,유효지해결료직류사복전궤적공제정도화쾌속성적문제。방진결과표명,여전통적삼수변식법상비,유전산법삼수심우사자동조고계통적동태성능대폭제고,구유흔강적로봉성。
According to the characteristics and demands of automatic height adjusting system in numerical control ( NC) flame cutting machine,we carry out global optimization and identification of proportion integration differentia-tion( PID) parameters for position adjuster,which can improve the precision and speed of DC servo system effective-ly.Compared with traditional stable boundary optimizing method,the genetic algorithm used in the optimization of PID parameters can improve the dynamic performance of automatic height adjusting system obviously and has strong robust performance.