乐山师范学院学报
樂山師範學院學報
악산사범학원학보
JOURNAL OF LESHAN TEACHERS COLLEGE
2014年
5期
8-10,59
,共4页
分数阶微积分%分数阶动态系统%分数阶卡尔曼滤波
分數階微積分%分數階動態繫統%分數階卡爾曼濾波
분수계미적분%분수계동태계통%분수계잡이만려파
Fractional Calculus%Fractional Dynamic System%Fractional Kalman Filter
分数阶微积分在控制系统的应用日益广泛，随着分数阶动态模型的引入，需要求解分数阶估计问题的方法。文章从分数阶线性动态系统模型出发，以概率论为基础，导出分数阶的卡尔曼滤波器，得到其递推模型。
分數階微積分在控製繫統的應用日益廣汎，隨著分數階動態模型的引入，需要求解分數階估計問題的方法。文章從分數階線性動態繫統模型齣髮，以概率論為基礎，導齣分數階的卡爾曼濾波器，得到其遞推模型。
분수계미적분재공제계통적응용일익엄범，수착분수계동태모형적인입，수요구해분수계고계문제적방법。문장종분수계선성동태계통모형출발，이개솔론위기출，도출분수계적잡이만려파기，득도기체추모형。
Fractional calculus is widly uesd in control system theroy, owing to the introduction of fractional dynamic system model, it is urgent to find solution to frantional state estimation. Starting from fractional nonlinear dynamic system mode, based on probablity theory, discrete fractional kalman filter is derived, and the recursive model is obtained.
