2015년 接触网支柱单开道岔岔后圆曲线段定位计算 接觸網支柱單開道岔岔後圓麯線段定位計算 접촉망지주단개도차차후원곡선단정위계산

2015년 球卡式绳索取心液动锤的试验研究 毬卡式繩索取心液動錘的試驗研究 구잡식승색취심액동추적시험연구

2014년 YZX130型液动锤研究及其在 WFSD -4孔中的应用 YZX130型液動錘研究及其在 WFSD -4孔中的應用 YZX130형액동추연구급기재 WFSD -4공중적응용

2013년 推动钻探技术进步率先实现冲击回转钻探技术产业化--长寿命高效地质钻探系列液动潜孔锤研究与开发 推動鑽探技術進步率先實現遲擊迴轉鑽探技術產業化--長壽命高效地質鑽探繫列液動潛孔錘研究與開髮 추동찬탐기술진보솔선실현충격회전찬탐기술산업화--장수명고효지질찬탐계렬액동잠공추연구여개발

2013년 强化标准应用，确保产品互换性，降低生产成本--对绳索取心钻具螺纹标准化的建议 彊化標準應用，確保產品互換性，降低生產成本--對繩索取心鑽具螺紋標準化的建議 강화표준응용，학보산품호환성，강저생산성본--대승색취심찬구라문표준화적건의

2013년 高效岩心钻进的有效途径--液动潜孔锤钻探 高效巖心鑽進的有效途徑--液動潛孔錘鑽探 고효암심찬진적유효도경--액동잠공추찬탐

2012년 系列高效液动锤的研究与开发 繫列高效液動錘的研究與開髮 계렬고효액동추적연구여개발

2011년 深孔液动潜孔锤钻进技术研究与应用 深孔液動潛孔錘鑽進技術研究與應用 심공액동잠공추찬진기술연구여응용

2010년 系列高效液动锤的研究与应用 繫列高效液動錘的研究與應用 계렬고효액동추적연구여응용

2007년 绳索取心钻探技术的新发展——三合一组合钻具 繩索取心鑽探技術的新髮展——三閤一組閤鑽具 승색취심찬탐기술적신발전——삼합일조합찬구