CAJ | 학술논문

平台式惯性导航系统是以惯性元件为主要器件，构建成框架式平台，为其他系统提供精确的测量基准。其导航精度关键在于稳定回路。在设计稳定回路控制器时，传统PID控制有抗干扰能力不强、控制参数易改变等缺点。本文将自适应模糊控制方案引入平台稳定回路的双闭环稳定回路设计中，通过对系统仿真，结果表明，该控制器的自适应能力和抗干扰能力都较经典的PID控制器优，从理论上验证了模糊控制方案在平台稳定回路控制中的可行性，具有一定的工程应用价值。
평태식관성도항계통시이관성원건위주요기건，구건성광가식평태，위기타계통제공정학적측량기준。기도항정도관건재우은정회로。재설계은정회로공제기시，전통PID공제유항간우능력불강、공제삼수역개변등결점。본문장자괄응모호공제방안인입평태은정회로적쌍폐배은정회로설계중，통과대계통방진，결과표명，해공제기적자괄응능력화항간우능력도교경전적PID공제기우，종이론상험증료모호공제방안재평태은정회로공제중적가행성，구유일정적공정응용개치。