机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
5期
60-62
,共3页
张冒%崔焕星%李靖%何朝明
張冒%崔煥星%李靖%何朝明
장모%최환성%리정%하조명
核级起重机%精确定位%消摆%预优化
覈級起重機%精確定位%消襬%預優化
핵급기중궤%정학정위%소파%예우화
Nuclear Grade Crane%Precise Positioning%Anti-Sway%Pre-Optimized
核废料库数控桥式起重机由于工作环境内的放射性危害,需要在库房外对其进行自动控制,这种方法能够避免操作人员受到核辐射,但要将固化桶精确转运至储存井上方和消摆却相当困难.传统核级起重机的自动控制方式只考虑实现高精度定位,消摆则是依靠喇叭型防摆机构或自然消摆.为简化起重机设计及尽量减少辐射场内的电子元器件,在分析桥式起重机物理模型的基础上将预优化起重机运动规律与位置PID控制相结合,实现自控起重机的精确定位和到位消除固化桶摆动.实验结果表明该方法能够在不降低作业效率的前提下,满足核废料数控起重机对精确定位及到位消摆的控制要求.
覈廢料庫數控橋式起重機由于工作環境內的放射性危害,需要在庫房外對其進行自動控製,這種方法能夠避免操作人員受到覈輻射,但要將固化桶精確轉運至儲存井上方和消襬卻相噹睏難.傳統覈級起重機的自動控製方式隻攷慮實現高精度定位,消襬則是依靠喇叭型防襬機構或自然消襬.為簡化起重機設計及儘量減少輻射場內的電子元器件,在分析橋式起重機物理模型的基礎上將預優化起重機運動規律與位置PID控製相結閤,實現自控起重機的精確定位和到位消除固化桶襬動.實驗結果錶明該方法能夠在不降低作業效率的前提下,滿足覈廢料數控起重機對精確定位及到位消襬的控製要求.
핵폐료고수공교식기중궤유우공작배경내적방사성위해,수요재고방외대기진행자동공제,저충방법능구피면조작인원수도핵복사,단요장고화통정학전운지저존정상방화소파각상당곤난.전통핵급기중궤적자동공제방식지고필실현고정도정위,소파칙시의고나팔형방파궤구혹자연소파.위간화기중궤설계급진량감소복사장내적전자원기건,재분석교식기중궤물리모형적기출상장예우화기중궤운동규률여위치PID공제상결합,실현자공기중궤적정학정위화도위소제고화통파동.실험결과표명해방법능구재불강저작업효솔적전제하,만족핵폐료수공기중궤대정학정위급도위소파적공제요구.
