计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2014年
4期
369-373,411
,共6页
罗庆生%王磊%李欢飞%牛锴
囉慶生%王磊%李歡飛%牛鍇
라경생%왕뢰%리환비%우개
轮毂电机%多个电机同步控制%耦合控制%并行控制%仿真
輪轂電機%多箇電機同步控製%耦閤控製%併行控製%倣真
륜곡전궤%다개전궤동보공제%우합공제%병행공제%방진
Wheel motor%Synchronous control of multi-motor%Coupling control%Parallel control%Simulation
由于电机在运行过程中因负载的扰动、冲击,同步性较差.为了解决多个直流轮毂电机在使用过程中的同步性控制问题,探讨了并行同步控制策略和耦合控制策略,针对多个电机同步性控制时的适用性和优缺点,并结合多个电机使用时的同步性要求,设计了一套模糊自适应PID控制器作为耦合时的速度补偿器,且通过Matlab的Simulink模块进行了相应的建模仿真,对比仿真结果,得出耦合控制策略优于并行同步控制策略的结论.仿真结果还表明,采用模糊自适应PID控制器作为速度补偿器的耦合控制策略能够有效抑制电机负载扰动所产生的干扰,同步控制性能较好,可有效提升轮毂电机的同步控制水平.
由于電機在運行過程中因負載的擾動、遲擊,同步性較差.為瞭解決多箇直流輪轂電機在使用過程中的同步性控製問題,探討瞭併行同步控製策略和耦閤控製策略,針對多箇電機同步性控製時的適用性和優缺點,併結閤多箇電機使用時的同步性要求,設計瞭一套模糊自適應PID控製器作為耦閤時的速度補償器,且通過Matlab的Simulink模塊進行瞭相應的建模倣真,對比倣真結果,得齣耦閤控製策略優于併行同步控製策略的結論.倣真結果還錶明,採用模糊自適應PID控製器作為速度補償器的耦閤控製策略能夠有效抑製電機負載擾動所產生的榦擾,同步控製性能較好,可有效提升輪轂電機的同步控製水平.
유우전궤재운행과정중인부재적우동、충격,동보성교차.위료해결다개직류륜곡전궤재사용과정중적동보성공제문제,탐토료병행동보공제책략화우합공제책략,침대다개전궤동보성공제시적괄용성화우결점,병결합다개전궤사용시적동보성요구,설계료일투모호자괄응PID공제기작위우합시적속도보상기,차통과Matlab적Simulink모괴진행료상응적건모방진,대비방진결과,득출우합공제책략우우병행동보공제책략적결론.방진결과환표명,채용모호자괄응PID공제기작위속도보상기적우합공제책략능구유효억제전궤부재우동소산생적간우,동보공제성능교호,가유효제승륜곡전궤적동보공제수평.
