测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
7期
61-65
,共5页
段振刚%陈豪%张晓力%廉小亲
段振剛%陳豪%張曉力%廉小親
단진강%진호%장효력%렴소친
血凝仪%CAN总线%步进电机%ARM技术%MC9S12XS128单片机
血凝儀%CAN總線%步進電機%ARM技術%MC9S12XS128單片機
혈응의%CAN총선%보진전궤%ARM기술%MC9S12XS128단편궤
blood coagulation analyzer%CAN%stepper motor%ARM technology%MC9S12XS128
设计了一种新型三层构架的多步进电机控制系统,以实现血凝仪内部各个机械装置的多轴运动控制.阐述了系统的3个组成部分,重点对系统的中间主控协调层及下位节点的硬件及软件进行设计.上位采用PC机;中间层采用了基于ARM Cortex-M4内核的Kinetis K60控制器;下位节点采用MC9S12XSI28微控制器为控制核心、SLA7078MR为步进电机驱动主芯片,并结合CAN总线,通过中间层实现上位机和下位节点的通信.经连续运行测试证明,系统运行稳定,具备良好的实时性和可靠性,可为以步进电机控制系统为基础的多轴控制装置的开发提供可靠的解决方案.
設計瞭一種新型三層構架的多步進電機控製繫統,以實現血凝儀內部各箇機械裝置的多軸運動控製.闡述瞭繫統的3箇組成部分,重點對繫統的中間主控協調層及下位節點的硬件及軟件進行設計.上位採用PC機;中間層採用瞭基于ARM Cortex-M4內覈的Kinetis K60控製器;下位節點採用MC9S12XSI28微控製器為控製覈心、SLA7078MR為步進電機驅動主芯片,併結閤CAN總線,通過中間層實現上位機和下位節點的通信.經連續運行測試證明,繫統運行穩定,具備良好的實時性和可靠性,可為以步進電機控製繫統為基礎的多軸控製裝置的開髮提供可靠的解決方案.
설계료일충신형삼층구가적다보진전궤공제계통,이실현혈응의내부각개궤계장치적다축운동공제.천술료계통적3개조성부분,중점대계통적중간주공협조층급하위절점적경건급연건진행설계.상위채용PC궤;중간층채용료기우ARM Cortex-M4내핵적Kinetis K60공제기;하위절점채용MC9S12XSI28미공제기위공제핵심、SLA7078MR위보진전궤구동주심편,병결합CAN총선,통과중간층실현상위궤화하위절점적통신.경련속운행측시증명,계통운행은정,구비량호적실시성화가고성,가위이보진전궤공제계통위기출적다축공제장치적개발제공가고적해결방안.
