振动与冲击
振動與遲擊
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JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2013年
14期
134-138
,共5页
海洋资源勘探拖缆%水平振动%李雅普诺夫%鲁棒%自适应
海洋資源勘探拖纜%水平振動%李雅普諾伕%魯棒%自適應
해양자원감탐타람%수평진동%리아보낙부%로봉%자괄응
towed seismic cable%horizontal vibration%Lyapunov%robust%adaptive control
针对海洋资源勘探拖缆水平振动控制中拖缆水平位移偏移量难以测量和系统参数不确定的问题,设计了仅仅包括水鸟处拖缆速度和斜率的自适应控制规律.首先选取拖缆和水鸟能量为李雅普诺夫能量函数,在拖缆的精确模型下设计了鲁棒控制规律.然后考虑到实际工作中不确定的参数,在精确模型鲁棒控制规律的基础上设计了自适应的鲁棒控制规律.最后用有限差分法验证了控制规律的有效性,自适应规律能在线的估计勘探拖缆的参数.所提出的控制规律稳定性好,能够抵抗参数不确定性.
針對海洋資源勘探拖纜水平振動控製中拖纜水平位移偏移量難以測量和繫統參數不確定的問題,設計瞭僅僅包括水鳥處拖纜速度和斜率的自適應控製規律.首先選取拖纜和水鳥能量為李雅普諾伕能量函數,在拖纜的精確模型下設計瞭魯棒控製規律.然後攷慮到實際工作中不確定的參數,在精確模型魯棒控製規律的基礎上設計瞭自適應的魯棒控製規律.最後用有限差分法驗證瞭控製規律的有效性,自適應規律能在線的估計勘探拖纜的參數.所提齣的控製規律穩定性好,能夠牴抗參數不確定性.
침대해양자원감탐타람수평진동공제중타람수평위이편이량난이측량화계통삼수불학정적문제,설계료부부포괄수조처타람속도화사솔적자괄응공제규률.수선선취타람화수조능량위리아보낙부능량함수,재타람적정학모형하설계료로봉공제규률.연후고필도실제공작중불학정적삼수,재정학모형로봉공제규률적기출상설계료자괄응적로봉공제규률.최후용유한차분법험증료공제규률적유효성,자괄응규률능재선적고계감탐타람적삼수.소제출적공제규률은정성호,능구저항삼수불학정성.
