振动与冲击
振動與遲擊
진동여충격
JOURNAL OF VIBRATION AND SHOCK
2013年
14期
16-22
,共7页
傅平%沈润杰%帅光举%郭吉丰%胡锡幸
傅平%瀋潤傑%帥光舉%郭吉豐%鬍錫倖
부평%침윤걸%수광거%곽길봉%호석행
行波型超声波电机%二自由度%球电机%运行机理%结构设计
行波型超聲波電機%二自由度%毬電機%運行機理%結構設計
행파형초성파전궤%이자유도%구전궤%운행궤리%결구설계
traveling wave type ultrasonic motor%2-DOF%spherical motor%running principle%structural design
二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机.本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,就电机的结构实现、驱动球转子的最佳定子结构进行了分析,利用所建立的有限元模型进行定子振动的模态分析和共振频率计算,提出了外缘大倾角内缘线接触的行波定子.然后建立定子的接触模型,对其机械性能进行分析.测试结果表明,修正的数学模型更加符合电机的实际运行特性.所研制样机的球转子直径为45 mm,定子直径为30 mm,实现的堵转力矩为120 mNm,空转转速12 r/min.该工作为多自由度行波型超声波电机的优化设计、性能提高奠定了基础.
二自由度行波型超聲波電機是一種新型多自由度超聲波電機.本文從二自由度行波型超聲波電機的驅動機理和基本結構齣髮,就電機的結構實現、驅動毬轉子的最佳定子結構進行瞭分析,利用所建立的有限元模型進行定子振動的模態分析和共振頻率計算,提齣瞭外緣大傾角內緣線接觸的行波定子.然後建立定子的接觸模型,對其機械性能進行分析.測試結果錶明,脩正的數學模型更加符閤電機的實際運行特性.所研製樣機的毬轉子直徑為45 mm,定子直徑為30 mm,實現的堵轉力矩為120 mNm,空轉轉速12 r/min.該工作為多自由度行波型超聲波電機的優化設計、性能提高奠定瞭基礎.
이자유도행파형초성파전궤시일충신형다자유도초성파전궤.본문종이자유도행파형초성파전궤적구동궤리화기본결구출발,취전궤적결구실현、구동구전자적최가정자결구진행료분석,이용소건립적유한원모형진행정자진동적모태분석화공진빈솔계산,제출료외연대경각내연선접촉적행파정자.연후건립정자적접촉모형,대기궤계성능진행분석.측시결과표명,수정적수학모형경가부합전궤적실제운행특성.소연제양궤적구전자직경위45 mm,정자직경위30 mm,실현적도전력구위120 mNm,공전전속12 r/min.해공작위다자유도행파형초성파전궤적우화설계、성능제고전정료기출.
