振动、测试与诊断
振動、測試與診斷
진동、측시여진단
JOURNAL OF VIBRATION, MEASUREMENT & DIAGNOSIS
2014年
2期
351-355
,共5页
袁惠群%李莹%李东%梁明轩%孟凡兴
袁惠群%李瑩%李東%樑明軒%孟凡興
원혜군%리형%리동%량명헌%맹범흥
超磁致伸缩微致动器%精密车削加工%精确反馈线性化%滑模变结构控制%抖振
超磁緻伸縮微緻動器%精密車削加工%精確反饋線性化%滑模變結構控製%抖振
초자치신축미치동기%정밀차삭가공%정학반궤선성화%활모변결구공제%두진
综合考虑温度、预应力及碟簧非线性的影响,建立超磁致伸缩微致动器(giant magnetostrictive micro-actuator,简称GMA)车削加工系统非线性动力学微分方程.根据精确反馈线性化的滑模变结构控制方法设计控制器,采用双曲正切函数代替符号函数,并引进边界层,减少了系统的抖振,增加控制器的连续性.最后通过试验,验证了该控制方法的有效性,当系统存在外界干扰或是参数摄动时,该文设计的控制方法都能取得较好的控制效果,稳态误差达到纳米级.
綜閤攷慮溫度、預應力及碟簧非線性的影響,建立超磁緻伸縮微緻動器(giant magnetostrictive micro-actuator,簡稱GMA)車削加工繫統非線性動力學微分方程.根據精確反饋線性化的滑模變結構控製方法設計控製器,採用雙麯正切函數代替符號函數,併引進邊界層,減少瞭繫統的抖振,增加控製器的連續性.最後通過試驗,驗證瞭該控製方法的有效性,噹繫統存在外界榦擾或是參數攝動時,該文設計的控製方法都能取得較好的控製效果,穩態誤差達到納米級.
종합고필온도、예응력급설황비선성적영향,건립초자치신축미치동기(giant magnetostrictive micro-actuator,간칭GMA)차삭가공계통비선성동역학미분방정.근거정학반궤선성화적활모변결구공제방법설계공제기,채용쌍곡정절함수대체부호함수,병인진변계층,감소료계통적두진,증가공제기적련속성.최후통과시험,험증료해공제방법적유효성,당계통존재외계간우혹시삼수섭동시,해문설계적공제방법도능취득교호적공제효과,은태오차체도납미급.
