航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
7期
1999-2010
,共12页
闫梁%赵继广%沈怀荣%李辕
閆樑%趙繼廣%瀋懷榮%李轅
염량%조계엄%침부영%리원
导弹%目标跟踪%制导律%联合偏置比例制导%比例导引%偏置比例导引%碰撞角%高速目标
導彈%目標跟蹤%製導律%聯閤偏置比例製導%比例導引%偏置比例導引%踫撞角%高速目標
도탄%목표근종%제도률%연합편치비례제도%비례도인%편치비례도인%팽당각%고속목표
missiles%target tracking%guidance law%united biased proportional navigation%proportional navigation%biased proportional navigation%impact angle%high-speed targets
可拦截高/低速目标并带有末端碰撞角约束的制导律设计是研究难点,为此,设计一种三维联合偏置比例制导(UBPN)律.该制导律采用时变偏置角速率和时变比例系数,结合顺轨、逆轨拦截模式的优点,使用负比例系数拦截高速目标(顺轨模式),使用正比例系数拦截低速目标(逆轨模式).给出偏置角速率的解析形式及时变比例系数的奇点解决方法,及二维约束碰撞角到三维约束碰撞角的具体实现过程.与比例制导律、负比例制导律、偏置比例制导律进行了对比验证,结果表明脱靶量、碰撞角误差均满足制导精度要求.
可攔截高/低速目標併帶有末耑踫撞角約束的製導律設計是研究難點,為此,設計一種三維聯閤偏置比例製導(UBPN)律.該製導律採用時變偏置角速率和時變比例繫數,結閤順軌、逆軌攔截模式的優點,使用負比例繫數攔截高速目標(順軌模式),使用正比例繫數攔截低速目標(逆軌模式).給齣偏置角速率的解析形式及時變比例繫數的奇點解決方法,及二維約束踫撞角到三維約束踫撞角的具體實現過程.與比例製導律、負比例製導律、偏置比例製導律進行瞭對比驗證,結果錶明脫靶量、踫撞角誤差均滿足製導精度要求.
가란절고/저속목표병대유말단팽당각약속적제도률설계시연구난점,위차,설계일충삼유연합편치비례제도(UBPN)률.해제도률채용시변편치각속솔화시변비례계수,결합순궤、역궤란절모식적우점,사용부비례계수란절고속목표(순궤모식),사용정비례계수란절저속목표(역궤모식).급출편치각속솔적해석형식급시변비례계수적기점해결방법,급이유약속팽당각도삼유약속팽당각적구체실현과정.여비례제도률、부비례제도률、편치비례제도률진행료대비험증,결과표명탈파량、팽당각오차균만족제도정도요구.