航空学报
航空學報
항공학보
ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA
2014年
7期
1992-1998
,共7页
传感器位置误差%近似极大似然算法%源定位%到达时差%到达频差
傳感器位置誤差%近似極大似然算法%源定位%到達時差%到達頻差
전감기위치오차%근사겁대사연산법%원정위%도체시차%도체빈차
sensor location error%approximate maximum likelihood algorithm%source localization%time difference of arrival%frequency difference of arrival
在无线传感器网络的定位问题中,通过移动目标与传感器之间的到达时差(TDOA)与到达频差(FDOA)测量量可以估计目标的位置和速度.但是,当传感器自身信息存在误差时,传统的定位方法将失去精确的定位效果.针对带有传感器误差的源定位问题,基于极大似然(ML)法获取一个封闭的近似解.提出了一种改进的近似极大似然(AML)算法,更新带有传感器误差的代价函数,不仅能实现实时定位,而且保证全局收敛.仿真结果表明,本文算法在存在传感器误差场景下依然可以达到克拉美罗下限(CRLB),比已有的改进两步加权最小二乘(2-step WLS)法更有效.
在無線傳感器網絡的定位問題中,通過移動目標與傳感器之間的到達時差(TDOA)與到達頻差(FDOA)測量量可以估計目標的位置和速度.但是,噹傳感器自身信息存在誤差時,傳統的定位方法將失去精確的定位效果.針對帶有傳感器誤差的源定位問題,基于極大似然(ML)法穫取一箇封閉的近似解.提齣瞭一種改進的近似極大似然(AML)算法,更新帶有傳感器誤差的代價函數,不僅能實現實時定位,而且保證全跼收斂.倣真結果錶明,本文算法在存在傳感器誤差場景下依然可以達到剋拉美囉下限(CRLB),比已有的改進兩步加權最小二乘(2-step WLS)法更有效.
재무선전감기망락적정위문제중,통과이동목표여전감기지간적도체시차(TDOA)여도체빈차(FDOA)측량량가이고계목표적위치화속도.단시,당전감기자신신식존재오차시,전통적정위방법장실거정학적정위효과.침대대유전감기오차적원정위문제,기우겁대사연(ML)법획취일개봉폐적근사해.제출료일충개진적근사겁대사연(AML)산법,경신대유전감기오차적대개함수,불부능실현실시정위,이차보증전국수렴.방진결과표명,본문산법재존재전감기오차장경하의연가이체도극랍미라하한(CRLB),비이유적개진량보가권최소이승(2-step WLS)법경유효.
